RD-YT款低矮空间安全检查机器人

企业名称:南京索安电子有限公司

产品概况:

南京索安 RD-YT 低矮空间安全检查机器人，是一款适配海关、公安、新能源、化工园区等多领域的智能查验设备。设备搭配手持终端，操作直观简便，可在车底、车辆座椅下方、管道涵洞等低矮狭窄空间开展高清音视频侦查作业，重点针对复杂工况、专业查验需求深度优化。 产品采用增强版模块化拓展设计，可根据使用需求加装机械臂、360° 云台、红外热成像、核辐射探测等各类功能模块，完成全方位现场取证，形成完整证据链。设备运动灵活、地形适配能力强，可广泛应用于易燃易爆品搜查、车底违禁品与人员排查、车辆安全检测、高危区域探测等工作，适用范围更广、作业能力更强。 主要面向的客户群体有： 1)可对小型车辆、中大型客车、各类型货车、列车等车辆底盘下或列车、飞机等内部座位下进行完整的安全检查。 2)针对大型货柜、货架、集装箱底部开展深度隐患排查，适配仓储物流高频作业场景。 3)重点服务海关缉私、边境口岸、公安特检站、大型活动核心安保区、机场、监所等高等级车行管控区域，数据采集与存档模式适配专业查验流程。 4）高温、极寒、腐蚀或辐射化工管道槽、涵洞等区域的安全检查。 5）专项适配新能源汽车生产、维保环节，完成底盘电池包专属安全检测，拓展全新细分应用领域。

关键技术指标:

1)顶视、前视2路固定高清监控摄像模组(摄像主码流≥400万像素)，其中顶视相机视角≥180°。可选配三轴自稳变焦云台，可辨识 0.5mm 级细微隐患，支持本地 + 远程双端检视，细节捕捉能力优越。 2)Wi-Fi无线网络传输，双频无线，图像数据通讯能力强。 3)机器人本体通过车辆底盘时，设备可采用线阵/面阵相机扫描成像技术自动扫描并于控制终端显示2K/4K像素的高清晰彩色完整的车辆底盘图像。 4)可根据路面情况来配置更换不同车轮:阿克曼轮、麦克纳姆轮或越野雪地胎。机器人越障力强，可爬缓坡路;配备有单轮双臂减震系统。支持全向运动:支持前进、后退、左右平移、原地360°旋转差速左转、右转。体型更紧凑轻量化，可进入极限低矮空间。 5)搭载 2D 激光雷达 + 五面全域雷达探测组合（前后、左右、顶部全覆盖），具有按照预设路线，规划路径、自主运动、停靠预设位置的功能，可在自动查验过程中，进行扫描路径的实时计算，并自主纠正行进方向。对任意长度车辆，在无人工干预的情况下，均不会出现行进偏出车底或碰撞车体的情况，能正常完成车辆底部扫描。设备安检环境适应性强，通过配备的多向雷达模块，能对机器人本体的前后、左右及顶部的障碍物进行自主识别，可自动全方向避障并停止行进。 6)配置双路抽屉式锂电池，在不使用专业工具的前提下，电池可进行快速拆卸和更换。机身配备彩色LED屏可实时显示电池电压、消耗电量、内部温度。单块电地持续工作时间4小时以上，待机时长可达 10 小时；支持机身直充 + 电池独立充电双模式，搭配主备电池自动切换 + 智能休眠节能功能，续航与连续作业能力大幅提升，满足 7×24 小时值守需求。 7)配置自动感应开关，可自动探测车辆，联动完成扫描启停、灯光控制，自动化联动逻辑更完善。 8)机器人本体配置有车前、车顶、车侧不同方向的多面LED补光灯，支持灯光亮度手动调节，昏暗空间补光效果可控，成像环境适应性更强。 9)机器人本体防护等级IP65 10)机器人本体模块化设计安装，高强度铝合金材质结构，性能稳定可靠。路面适应性:四级以上公路。表面采用防腐蚀抗氧化工艺，适配露天、化工等复杂环境。 11)显控终端屏幕尺寸≥11英寸，可存储容量≥6万幅图像，且可扩展存储卡。终端集成车牌识别、图像比对、黑白名单管理、录像回放、嫌疑点一键定位等功能。

产品创新点:

1)顶视、前视2路固定高清监控摄像模组(摄像主码流≥400万像素)，其中顶视相机视角≥180°。可选配三轴自稳变焦云台，可辨识 0.5mm 级细微隐患，支持本地 + 远程双端检视，细节捕捉能力优越。 2)Wi-Fi无线网络传输，双频无线，图像数据通讯能力强。 3)机器人本体通过车辆底盘时，设备可采用线阵/面阵相机扫描成像技术自动扫描并于控制终端显示2K/4K像素的高清晰彩色完整的车辆底盘图像。 4)可根据路面情况来配置更换不同车轮:阿克曼轮、麦克纳姆轮或越野雪地胎。机器人越障力强，可爬缓坡路;配备有单轮双臂减震系统。支持全向运动:支持前进、后退、左右平移、原地360°旋转差速左转、右转。体型更紧凑轻量化，可进入极限低矮空间。 5)搭载 2D 激光雷达 + 五面全域雷达探测组合（前后、左右、顶部全覆盖），具有按照预设路线，规划路径、自主运动、停靠预设位置的功能，可在自动查验过程中，进行扫描路径的实时计算，并自主纠正行进方向。对任意长度车辆，在无人工干预的情况下，均不会出现行进偏出车底或碰撞车体的情况，能正常完成车辆底部扫描。设备安检环境适应性强，通过配备的多向雷达模块，能对机器人本体的前后、左右及顶部的障碍物进行自主识别，可自动全方向避障并停止行进。 6)配置双路抽屉式锂电池，在不使用专业工具的前提下，电池可进行快速拆卸和更换。机身配备彩色LED屏可实时显示电池电压、消耗电量、内部温度。单块电地持续工作时间4小时以上，待机时长可达 10 小时；支持机身直充 + 电池独立充电双模式，搭配主备电池自动切换 + 智能休眠节能功能，续航与连续作业能力大幅提升，满足 7×24 小时值守需求。 7)配置自动感应开关，可自动探测车辆，联动完成扫描启停、灯光控制，自动化联动逻辑更完善。 8)机器人本体配置有车前、车顶、车侧不同方向的多面LED补光灯，支持灯光亮度手动调节，昏暗空间补光效果可控，成像环境适应性更强。 9)机器人本体防护等级IP65 10)机器人本体模块化设计安装，高强度铝合金材质结构，性能稳定可靠。路面适应性:四级以上公路。表面采用防腐蚀抗氧化工艺，适配露天、化工等复杂环境。 11)显控终端屏幕尺寸≥11英寸，可存储容量≥6万幅图像，且可扩展存储卡。终端集成车牌识别、图像比对、黑白名单管理、录像回放、嫌疑点一键定位等功能。

市场推广情况:

1、在国内市场的占有率及推广空间 市场地位： 南京索安电子是国内最早从事车底安检设备研发生产的企业之一，拥有全系列车底安检产品的自主品牌。根据行业调研数据，公司在国内车底检查机器人细分市场的占有率处于行业前列，与同方威视共同构成国内车底查验机器人第一梯队。 主要客户分布： 司法系统：全国多个监狱、看守所、戒毒所已部署使用 海关口岸：覆盖多个边境口岸海关监管区 民航系统：国内多个机场车辆出入口应用 能源设施：石油固井、发电厂、油库等关键设施 大型活动：多次为国家级大型会议、活动提供安检保障 新能源产业：新能源车企厂区、充电场站、维修门店、应急救援站点 根据QYResearch最新市场研究报告，2025年全球车底查验机器人市场销售额达1.28亿美元，预计2032年将达到1.59亿美元，年复合增长率3.2%。中国市场作为全球增长最快的区域之一，未来推广空间主要体现在以下方面： 目前产品核心潜在市场及发展前景清晰：新能源汽车检测领域，受电池安全强制检测、消防风控需求激增驱动，市场推广空间极高；海关、边检等重点监管场所，依托传统安防设备迭代与一体化管控改造需求，推广空间处于中高水平；商业及园区停车场围绕新能源车防火管控、智慧车场建设，同样具备中高推广价值；大型会展、赛事等临时安保场景，因常态化车辆安检需求，拥有中等推广空间；汽车 4S 店与维修网点伴随车辆维保、二手车评估业务升级，市场潜力适中。 2、产品在国际市场的情况 出口国家与地区： 南京索安车底安检系列产品已成功出口至俄罗斯、沙特、伊朗、印度、巴基斯坦、印度尼西亚、波兰、巴林、肯尼亚、赞比亚、安哥拉、埃塞俄比亚、中非、南非、泰国等20余个国家和地区。 国际市场认可： 1）产品通过欧盟CE认证，具备进入欧洲市场准入资质 2）车底扫描成像系统在国际市场已形成品牌认知，尤其在“一带一路”沿线国家边境口岸、海关检查站得到应用 3）多次参与国际安防展会，产品受到海外用户肯定 国际市场推广策略： 1）“一带一路”沿线优先：重点拓展中亚、东南亚、中东、非洲等地区，参与当地边境口岸、交通枢纽安防项目建设 2）欧洲市场逐步渗透：依托CE认证优势，通过参加俄罗斯、德国、英国、法国等国际安防展会拓展渠道 3）差异化竞争策略：以“扫描+监控双模式集成”、“模块化载荷拓展”等独特优势与国外竞品形成差异化竞争 4）本地化服务支持：在重点海外市场建立技术支持和售后服务体系，提升客户满意度 国际市场前景： 随着全球反恐形势持续严峻，各国对重要场所车辆安检投入不断加大。南京索安凭借技术领先性、产品可靠性以及丰富的国际项目经验，在海外市场具备良好的成长空间。公司将积极把握“一带一路”建设机遇，持续推动中国安检技术与装备走向世界，为全球公共安全贡献力量。