自动机巢式AI监测系留无人机

企业名称:安徽远航交通科技有限公司

产品概况:

自动机巢式AI监测系留无人机是一套面向公路养护、道路施工安全监管、应急抢修及相关高空定点监测场景构建的智能化系统。产品针对传统固定监控视角受限、普通无人机续航时间有限、传统系留无人机部署复杂，以及现场视频与业务管理相互分离等问题，将系留无人机、自动机巢、持续供电系统、RTK定位、视觉感知、边缘AI计算、通信网络、智能照明和业务管理平台集成为一体。 产品可随作业车辆快速到达现场，在满足部署条件后通过机巢完成开舱、起飞、悬停和回巢等操作。自动机巢集成设备收纳、舱门开合、智能绞盘、电源转换、自动归中及RTK基站等功能，系留无人机承担高空悬停、视频采集和载荷执行任务，AI边缘协同网关承担现场视频解码、算法推理及结构化数据输出，平台侧完成实时监测、事件报警、事件处置、历史记录、监测报告和设备管理。 在道路养护应用中，产品通过高位俯瞰视角持续观察施工区、正常通行区及来车方向，结合边缘AI算法，对人员、车辆及交通运行状态进行分析，可识别人员闯入通行区、未戴安全帽、未穿反光衣、非施工车辆闯入施工区域、通行区停车、通行区拥堵等重点事件。识别事件产生后，平台可生成抓拍信息并关联项目、时间、地点和事件类型，实现从风险发现、报警通知、审核处置到事件结束的闭环管理。 产品同时具备交通态势、气象环境、设备状态和历史作业管理能力。实时监测页面可集中展示无人机视频、占道信息、平均速度、速度趋势、拥堵等级、天气、温度、风向、风力及最新事件；作业结束后，系统可形成包含施工概况、占道信息、关键画面、交通态势、事件监测和气象环境等内容的监测报告，并支持在线预览和PDF下载。 除常规公路养护施工外，现有材料还将产品应用范围延伸至应急抢修和事故处置、夜间施工与应急照明、建设工程临时施工监管、交通态势监测与疏导、铁路及大型工程施工监管、大型活动公共安全保障以及应急通信等场景。针对不同场景，可按项目需要扩展后置摄像头、喊话器、照明及卫星通信中继等载荷。 因此，该产品形成的并不是单纯的无人机飞行能力，而是一个集“快速部署—持续驻空—高位感知—边缘分析—风险报警—联动处置—过程留痕—报告归档”于一体的高空智能监测与安全管理体系。

关键技术指标:

2.1 自动机巢及系留系统 自动机巢采用一体化集成设计，将设备收纳、舱门控制、系留线缆收放、供电转换、RTK定位及自动归中能力集中于机巢内部。系统支持一键开舱、起飞、悬停和自动回巢，智能绞盘与无人机飞行过程同步完成系留线缆收放，并通过垂直保持机制降低线缆对无人机姿态的影响。 主要参数包括： 输入供电：AC220V； 通信方式：4G/5G、WiFi，可按项目选配卫星通信； 整机防护等级：IP55； 工作环境温度：-20℃～40℃； 闭合尺寸：1100×850×565mm； 展开尺寸：2100×850×565mm； 系留箱重量：约100kg； 最大功率：900W； 系留线缆最大长度：30m。 2.2 无人机及持续驻空能力 标准配置采用M4TD无人机，最大飞行高度30m，无人机重量约2500g，并配置6768mAh备用电池，备用电池续航约20分钟。 地面设备通过AC220V输入，将电能转换后经系留线缆持续向机载电源模块供电，减少传统无人机频繁更换电池的问题。现有最新方案标注整机连续工作时间不小于12小时，并具备在稳定供电和适宜环境条件下开展超24小时悬停照明应用的能力。发生系留供电异常时，可利用备用电池支撑无人机执行安全降落。 2.3 精准定位与自动回巢 系统采用视觉感知与RTK组合定位方式，将RTK厘米级绝对位置能力与视觉相对定位能力结合，实现自动归中和精准回巢。 关键指标为： RTK厘米级定位控制； 降落精度≤5cm； 支持视觉+RTK双冗余定位； 2.4 边缘AI计算能力 AI边缘协同网关采用RK3588/RK3588J平台，NPU算力为6 TOPS，可承担现场视频编解码、AI算法推理和结构化数据输出。 标准配置： 处理器：RK3588/RK3588J； NPU算力：6 TOPS； 内存：8GB/16GB； 存储：64GB/128GB。 视频首先在现场边缘网关完成解码和算法推理，满足规则的事件被转化为事件类型、时间、位置、抓拍图片和关联项目等结构化数据，再上传至平台进行统一展示、事件审核、通知及历史管理，从而形成边缘计算与平台业务协同机制。 2.5 AI事件识别指标 当前标准版重点覆盖六类道路施工安全和交通运行事件： 1.人员闯入通行区； 2.未佩戴安全帽； 3.未穿反光衣； 4.非施工车辆闯入施工区； 5.通行区域异常停车； 6.通行区域拥堵。 其中人员闯入、未戴安全帽、未穿反光衣的典型校核范围为约100m，可见光条件下准确率目标为90%；非施工车辆闯入、通行区停车和通行区拥堵的典型校核范围约200m，准确率目标为90%。上述指标属于方案中的典型校核范围和目标值，实际识别效果与目标距离、光照、遮挡、部署角度、RTK、网络以及道路结构等条件有关。 2.6 多光谱及多视角监测 标准配置前置双光云台，可提供广角、中长焦、长焦以及640×512热成像能力；现有系统支持前后可见光视频切换，并可查看热成像画面。热成像能力主要用于暗光、全黑或烟雾环境中的目标观察。 产品应用材料同时展示了前后双摄同步监控和红外热成像方式，用于扩大高空监测范围和降低单一视角产生的监控盲区。 2.7 夜间照明能力 照明系统由照明灯组和快拆系统构成。照明灯组由两个灯组构成，每组含有9颗超 高亮度的灯珠，灯组最大功率400W, 照明照度65 lux, 有效照明面积1680m2。快拆系 统由快拆插座和锁定孔位组成，灯组可快速拆卸，实现无人机工作模式快速切换。该能力主要用于夜间公路养护、事故处置和应急救援现场辅助照明，并与热成像、高位视频共同构成夜间现场态势获取能力。 2.8 通信能力 系统以4G/5G作为现场视频、事件和设备数据主要传输链路，WiFi用于近距离设备调试、局域网或特定网络环境接入。在公网中断、偏远区域及灾害现场，可按项目需要选配卫星通信中继，用于关键指令和监测数据传输。

产品创新点:

2.1 自动机巢及系留系统 自动机巢采用一体化集成设计，将设备收纳、舱门控制、系留线缆收放、供电转换、RTK定位及自动归中能力集中于机巢内部。系统支持一键开舱、起飞、悬停和自动回巢，智能绞盘与无人机飞行过程同步完成系留线缆收放，并通过垂直保持机制降低线缆对无人机姿态的影响。 主要参数包括： 输入供电：AC220V； 通信方式：4G/5G、WiFi，可按项目选配卫星通信； 整机防护等级：IP55； 工作环境温度：-20℃～40℃； 闭合尺寸：1100×850×565mm； 展开尺寸：2100×850×565mm； 系留箱重量：约100kg； 最大功率：900W； 系留线缆最大长度：30m。 2.2 无人机及持续驻空能力 标准配置采用M4TD无人机，最大飞行高度30m，无人机重量约2500g，并配置6768mAh备用电池，备用电池续航约20分钟。 地面设备通过AC220V输入，将电能转换后经系留线缆持续向机载电源模块供电，减少传统无人机频繁更换电池的问题。现有最新方案标注整机连续工作时间不小于12小时，并具备在稳定供电和适宜环境条件下开展超24小时悬停照明应用的能力。发生系留供电异常时，可利用备用电池支撑无人机执行安全降落。 2.3 精准定位与自动回巢 系统采用视觉感知与RTK组合定位方式，将RTK厘米级绝对位置能力与视觉相对定位能力结合，实现自动归中和精准回巢。 关键指标为： RTK厘米级定位控制； 降落精度≤5cm； 支持视觉+RTK双冗余定位； 2.4 边缘AI计算能力 AI边缘协同网关采用RK3588/RK3588J平台，NPU算力为6 TOPS，可承担现场视频编解码、AI算法推理和结构化数据输出。 标准配置： 处理器：RK3588/RK3588J； NPU算力：6 TOPS； 内存：8GB/16GB； 存储：64GB/128GB。 视频首先在现场边缘网关完成解码和算法推理，满足规则的事件被转化为事件类型、时间、位置、抓拍图片和关联项目等结构化数据，再上传至平台进行统一展示、事件审核、通知及历史管理，从而形成边缘计算与平台业务协同机制。 2.5 AI事件识别指标 当前标准版重点覆盖六类道路施工安全和交通运行事件： 1.人员闯入通行区； 2.未佩戴安全帽； 3.未穿反光衣； 4.非施工车辆闯入施工区； 5.通行区域异常停车； 6.通行区域拥堵。 其中人员闯入、未戴安全帽、未穿反光衣的典型校核范围为约100m，可见光条件下准确率目标为90%；非施工车辆闯入、通行区停车和通行区拥堵的典型校核范围约200m，准确率目标为90%。上述指标属于方案中的典型校核范围和目标值，实际识别效果与目标距离、光照、遮挡、部署角度、RTK、网络以及道路结构等条件有关。 2.6 多光谱及多视角监测 标准配置前置双光云台，可提供广角、中长焦、长焦以及640×512热成像能力；现有系统支持前后可见光视频切换，并可查看热成像画面。热成像能力主要用于暗光、全黑或烟雾环境中的目标观察。 产品应用材料同时展示了前后双摄同步监控和红外热成像方式，用于扩大高空监测范围和降低单一视角产生的监控盲区。 2.7 夜间照明能力 照明系统由照明灯组和快拆系统构成。照明灯组由两个灯组构成，每组含有9颗超 高亮度的灯珠，灯组最大功率400W, 照明照度65 lux, 有效照明面积1680m2。快拆系 统由快拆插座和锁定孔位组成，灯组可快速拆卸，实现无人机工作模式快速切换。该能力主要用于夜间公路养护、事故处置和应急救援现场辅助照明，并与热成像、高位视频共同构成夜间现场态势获取能力。 2.8 通信能力 系统以4G/5G作为现场视频、事件和设备数据主要传输链路，WiFi用于近距离设备调试、局域网或特定网络环境接入。在公网中断、偏远区域及灾害现场，可按项目需要选配卫星通信中继，用于关键指令和监测数据传输。

市场推广情况:

国内市场推广情况 中国公路学会学术年会：现场以自动机巢和系留无人机实物方式进行产品展示，并开展现场交流； 福州中国高速公路信息化大会展会：现场展示自动机巢式系留无人机设备，并向交通行业参会人员进行产品介绍； 世界制造业大会：以自动机巢、无人机及相关系统能力开展实物展示，体现产品面向智能装备和交通数字化应用方向的对外展示情况。 从上述展会可以确认，产品已进入交通行业及相关专业展会的公开展示和交流阶段，产品形态已经从方案设计延伸至实体设备、系统软件和现场演示相结合的推广形式。 在应用方向上，现有材料重点覆盖公路养护施工与交通事故救援，并进一步列出了公安交通执法、消防应急、铁路施工、大型活动、应急通信等场景，反映出产品具有由公路交通安全场景向其他高空定点监测及应急保障场景扩展的应用空间。产品应用材料明确展示了公路养护、夜间监测、AI识别、事故救援及应急通信等具体业务形态。