齐鲁金秋，收获满满。9月29日，由山东高速集团投资建设的京台高速泰安至枣庄段双向八车道改扩建项目通车。

　　山东京台泰枣段智慧高速全长189.5公里，是全国首条全线开通的“改扩建+智慧高速”交通强国试点项目，也是山东省首条智慧高速公路试点项目，该项目是目前国内里程最长、规模最大、应用场景最丰富、设备配置最优、施工组织难度最大的智慧高速，项目建成全国里程最长的开放式车路协同试验路段，打造了一条安全畅行的舒适高速、智慧管理的数字高速、创新赋能的科技高速、绿色低碳的生态高速。

　　本项目建成了全国里程最长的开放式车路协同试验路段（单侧20公里），华为参与了该试验段的交付和实施，实现了为驾驶者提供来自路侧的感知精准信息，例如道路事件状况提示、合分流区安全预警等，为高速公路运营者提供车道级精准管控、车流量统计、事件快速响应等服务，将有效提升道路行车安全与效率。华为利用在无线通信、机器视觉、边缘计算、雷视融合等方面的技术积淀，以及在车路协同、轨迹追踪、全息感知、事件预警等方面的深刻理解，与山东高速集团共同突破雷视融合、车道级精准定位，轨迹连续追踪等关键技术难关、联合创新，实现了异常事件快速检测、视距外车道或合流区预警、提升道路行车安全效率等功能，并取得了以下三方面关键突破：

　　第一

　　通过使用雷视融合技术对路侧雷达、视频监控在时空同步下做精准匹配和数据拟合，形成完全时空同步和数据融合的轨迹信息，解决车牌识别不准、车速&车流不准、车辆轨迹跳变问题，位置感知精度达到1.5-2m。

　　第二

　　在毫米波雷达精调、高精度标定的基础上，通过神经网络算法、雷达天线边缘调优算法，解决开放道路环境中，车牌遮挡（大遮小）、轨迹间断等问题，实现全域车辆目标轨迹图像高精度连续感知跟踪，单MEC设备内目标轨迹连续保持率达到95%以上。

　　第三

　　在项目交付现场面对开放路段场景复杂、项目周期短等挑战，华为根据道路现场实际情况，与山东高速集团及时总结雷视融合综合感知系统调优方法，尤其是在开放道路的高精度标定和雷达调优，保障了京台智慧高速车路协同试验段的上线进度。

　　近期，中国公路学会在济南主持召开的“京台高速（泰枣段）绿色智能建造与智慧运维关键技术及工程应用”项目成果评价会上，中国工程院院士、山东大学副校长李术才，中国公路学会秘书长刘文杰，长安大学副校长赵祥模教授等10位专家组成的评审专家组认为京台智慧高速项目在高精度轨迹追踪技术、全息感知与智能管控技术等方面达到了国际领先水平，项目总体也达到国际先进水平。这也为后续其他智慧高速项目的建设和推广提供了宝贵经验和参考，是具有国际先进水平的智慧高速新标杆。